În anul 1999 a împlinit 775 de ani de la prima atestare documentara, vârsta la care putine asezari hunedorene au ajuns.
Bucurându-se de o serie de privilegii recunoscute de catre regalitatea maghiara prin Diploma Andreiana, Orastia se va reface rapid dupa distrugerea tatara din 1241. Conducerea orasului era asigurata de un sfat ce se va numi mai târziu magistratura, care avea în fruntea sa un jude regal, amintit pentru prima data în anul 1367, în persoana unui oarecare Cristian.
Instaurarea dominatiei habsburgice în Transilvania va însemna obligatii în plus pentru orasul de pe Mures, privind încartiruirile, aprovizionarea cu alimente si furaje, contributii în bani, asigurarea de atelaje pentru transport etc. În secolul al XVIII-lea, datorita foametei, ruinei economice, a perpetuei miscari demografice, un alt flagel, ciuma, va lovi populatia orasului. În anul 1717-1718 molima va face ravagii în rândul locuitorilor din oras si din satele înconjuratoare. Ciuma reizbucneste în anul 1738, înregistrându-se 156 de morti si 67 de contaminati.
În perioada revolutiei de la 1848, Orastia este încadrata în planurile militare ale celor doi combatanti, austrieci si maghiari. În apropierea orasului, în urma unei scurte batalii, ungurii pierd 2 tunuri si 230 de combatanti, morti si raniti, si se retrag spre Simeria pentru a astepta noi întariri. În timpul bataliei, generalul Józef Bem a fost lovit de un glonte în mâna dreapta, fiindu-i sfarâmat degetul mijlociu. Dupa încheierea revolutiei, Orastia va deveni sediul prefecturii militare cu acelasi nume.
Perioada regimului dualist a însemnat transformarea Orastiei într-un centru al miscarii nationale românesti.
În anul 1919 se va înfiinta Liceul de Stat "Aurel Vlaicu", ceea ce va constitui una din cele mai mari realizari ale orastienilor în domeniul învatamântului. Instaurarea comunismului în România va însemna si pentru Orastie lichidarea tuturor organizatiilor culturale si economice, trecerea la productia planificata si cooperativizarea agriculturii. Se vor dezvolta întreprinderi precum "Chimica", "Vidra" si "Întreprinderea Mecanica Orastie", care vor atrage forta de munca din împrejurimi, dând noi dimensiuni demografice orasului.