Prima atestare documentara în limba româna a localitatii Cuciulata dateaza din 16 iulie 1372 si reprezinta un hrisov din vremea lui Vlaicu Voda, zis Basarab al II-lea, domnul tarii Românesti.
Din registrul recensamântului organizat în Ardeal, la cererea episcopului greco-catolic Inocentiu Micu-Klein, în anul 1733, aflam ca în localitatea româneasca Cuciulata erau recenzate 92 de familii, adica circa 460 de locuitori. În localitate erau recenzati doi preoti, ambii greco-catolici: Iuon si Platon, ale caror nume de familie nu le cunoastem. În Cuciulata anului 1733 functiona o biserica (greco-catolica) si exista o casa parohiala. Mai aflam, din aceeasi conscriptiune, faptul ca de pe fânetele parohiei se strângeau 9 care de fân. Cuciulata facea parte din protopiatul Venetia de Jos (Archidiaconatus Venecziensis). Denumirea localitatii era data în ortografie maghiara: Kucsulata, întrucât rezultatele coonscriptiunii urmau sa fie înaintate unei comisii formate din neromâni, în majoritate maghiari.
Pâna în 1918 cea mai mare parte a pamântului era proprietate a grofilor(denumirea titlului de conte în maghiara). Dintre acestia satenii îsi amintesc de ultima generatie, grofii Ieraru, Chiornita si Bereski. În acest an Cuciulata devine comuna în Regatul României iar Lupsa trece în administratia noii comune.
Atractii turistice
Biserica Cuvioasa Paraschiva ce dateaza din anul 1749
Biserica ortodoxa Cuvioasa Paraschiva dateaza din 1749